「光电旋转式编码器」（Rotary Optical Encoder）属于传感器的一种，主要使用光电信号转换将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或模拟量的位置传感器，所以可用于侦测机械运动的速度，位置，角度，距离或者计数，常用于检测角的装置和设备中，在工业自动化领域是一个相当重要的元件。
　　台达ROE系列光电旋转式编码器具有精确定位与速度检测的特色，除可应用在机械手臂、CNC工具机、电气、输送带、纺织机械、仓储设备等行业外，还可以装备于伺服电机，直流伺服电机，感应式伺服电机，完成换相，速度和位置检测的输出需求。