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产品特点

　　　Cool Muscle一体化伺服系统是集成了电机，编码器，驱动器，控制器于一体的闭环控制系统。板载30Mhz RISC 处理器同时控制矢量处理和用户程序处理，矢量控制算法使电机能够不论低速和高速都能提供高扭矩输出，运动平滑。使得该电机非常适合于高速的分拣系统和低速的进给系统。T.集成的可编程控制器提供了完整的运动控制功能，包括S曲线控制，扭矩控制，高速扭矩变化，外接编码器输入，和位置调整功能。电机可以接收板载I/O口输入的指令，也可以通过S-232 或RS-485进行总线控制。在网络中一个电机可以控制其他的电机充当运动控制器的角色。 Cool Muscle的接口语言称为CML. 简单易懂，通过CML,同时提供Cool Works 和 CommManage软件，使得编程简单，设置方便。CommManager 是一个ActiveX控件方便Visual Studio的客户开发。

CoolMuscle一体化伺服系统

产品规格

•50000线磁性编码器
• 集成驱动器和控制器
•高扭矩输出
•工作电压： 24VDC or 100-240VAC
•NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23, 和 60mm等法兰尺寸
•网络接口： RS-232, RS-485,或 Ethernet
•集成数字I/O和模拟量I/O
• 矢量控制，最高速度可达8000rpm

•共同特点：
　 Cool Muscle系列电机有两个系列，CM1系列和CM2系列， CM1系列是大扭矩24VDC供电的闭环系统，CM2系列是高性能100-240VAC供电的交流闭环伺服电机。

•精简系统：
　传统伺服系统和集成式一体化伺服系统比较，