ASDA-A2-B (基本功能型)	ASDA-A2-L (全闭环定位控制型)	ASDA-A2-M (高速通讯型)	ASDA-A2-U (模拟输入扩充型)

•共同特点：
　搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低转速下实现精准定位。

•速度响应频率可达1kHz，优异的性能表現。
•提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制控制。

•内置功能强大的[运动控制]模式。
內部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数长度增加至32-bit。
提供[路径定义]功能，大大提高行程规划的自由度。
支持[插断]、[重叠]等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的要求。
首创内部电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，亮点之间自动平滑插补。
提供[CAPTURE]和[COMPARE]功能，提高全闭环定位控制精度。

•ASDA-A2系列驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

‧软件接口使用USB(type B)型式，针对笔记本电脑可以快速连接。
‧右侧扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
‧内置机械位置反馈信号接口(CN5), 支持A、B、Z相信号（光栅尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种运动控制需求。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议 DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议 DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由软件设定。
使用标准网络通讯材料，线长最长可达40米
最多支持127个轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
　提供14点的模拟输入通讯点数
　搭配 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂程序控制。
　快速连接接头，方便客户在线应用。
　内置DC 24V，接线方便。