Belin品牌精密行星减速器是一款经济型减速器，目前提供2个系列产品。WGL是直线型，WGLR是直角型
‧ 直线型： WGL40 | WGL60 | WGL80 | WGL120 | WGL160 ‧ 直角型： WGLR40 | WGLR60 | WGLR80 | WGLR120 ‧ 高精度 单级背隙低于14弧分
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